采用改进细菌觅食优化算法的无人机航迹规划

针对现有的无人机航迹规划方法收敛速度较慢、效率不高、易陷入局部最优等问题,构建了基于改进细菌觅食优化算法的无人机航迹规划结构,从三个方面改进算法：一是将固定步长改为自适应步长;二是游动时嵌入粒子群算法学习因子思想;三是将固定迁徙概率改为自适应迁徙概率。同时,提出了飞行代价目标函数,通过函数寻优进行无人机航迹规划,并由数字高程数据建立三维环境,对比基本细菌觅食优化算法和粒子群算法进行仿真。结果表明,基于改进细菌觅食优化算法优化的无人机航迹规划结构具有路径长度更短、路径更平滑和收敛速度更快的特点。     

海事卫星通信系统VoIP技术的应用分析

随着VoIP技术的发展，VoIP技术结合卫星通信网络的应用越来越广泛。Inmarsat卫星系统是地球同步轨道系统，网络传播时延大，卫星VoIP电话的语音通信是否可行值得研究。结合VoIP关键技术和海事卫星通信语音通信应用场景，探讨了基于Inmarsat卫星网络实现VoIP技术的方案，并分析出此方案下VoIP系统通话过程的单向时延为350 ms，低于ITU G.114的400 ms的要求。在实际使用环境中进行了测试和验证，结果表明，基于Inmarsat网络下实现VoIP的方案是可行的。该方案实现复杂度低，可以方便地实现Inmarsat网络与地面电话网之间的互联互通，也可以为我国自主研制的宽带卫星通信系统实现VoIP技术提供参考。     

Quantification of landscape transformation due to the Fast Track Land Reform Programme (FTLRP) in Zimbabwe using remotely sensed data

After independence, Zimbabwe adopted two major land reform programmes to address the racially skewed land ownership. Due to the perceived failure of these programmes, the country embarked on a highly politicised and forceful acquisition and re-distribution of white owned commercial farms under the Fast Track Land Reform Programme (FTLRP). Whereas a large number of Zimbabweans have been allocated land under the programme, there has been a significant decline in agricultural productivity and an increase in degradation of land and associated resources. Popular opinion has even suggested the country’s current socio-economic challenges are linked to the programme. Mitigating land degradation, enhancing agricultural productivity and promoting natural resources sustainability requires an objective understanding and determination landscape transformation within relevant administrative decision making spatial extents. In this study, we adopted multi-temporal remotely sensed imagery to determine landscape transformation after the implementation of the FTLRP in Chipinge administrative district, characterised by heterogeneous land usage and natural resources. Major land-use-land-cover types were determined using the Support Vector Machine classification algorithm and accuracy established using field survey and ancillary data. Results show significant landscape transformation after the implementation of the FTLRP. Specifically, there was a decline in plantations, small farms, water bodies and forests and an increase in bare areas and settlements. This study demonstrates the value of remotely data in monitoring landscape transformation arising from a shift in policy. Furthermore, these results provide an insight into multi-temporal spatial changes in cultivated, natural and degraded lands, valuable for designing measures to improve landscape productivity and to adopt relevant rehabilitation measures. Understanding multi-temporal landscape change within an administrative boundary is particularly valuable for area specific planning, policy formulation and adoption of desired mitigation measures.     

隔点法测量在311轨道与回风巷精确贯通中的应用

在高程测量中,电磁波测距三角高程测量凭借自身作业速度快的优势,得到广泛的应用。本文通过对隔点法进行阐述,同时提出相应的政策建议,为其在311轨道与311回风巷精确贯通中的应用提供参考依据。     

多无人机协同侦察任务规划方法研究综述

由于军事侦察任务的复杂性不断提高，且侦察方式逐渐向多无人机协同的方向发展，而任务规划是无人机执行侦察任务的关键技术，因此研究多无人机协同侦察任务规划方法具有重要意义。根据侦察对象的不同将其分为“点对点”协同侦察和“点对面”协同侦察两种任务模式。对于“点对点”协同侦察，对其目标分配算法与航迹规划算法的原理、优势与不足及改进方法进行了分析，介绍了航迹平滑的常用方法。对于“点对面”协同侦察，从环境信息是否可知的角度对当前的侦察方法进行了分析并总结。最后指出了未来多无人机协同侦察的发展趋势为多无人机携带多种载荷对环境未知的区域进行多角度覆盖侦察。     

成渝经济区经济重心演变路径、建模及预测——基于投资与收益视角分析

本文应用重心模型理论,选择中国新兴经济区——成渝经济区为研究对象,从区域投资与收益重心变化及其协调性角度出发,并以投资和收益双指标权衡处理后作为区域经济重心,探讨了成渝经济区经济发展的特征及重心演变路径。在此基础上,将其经济重心空间移动轨迹拟合成数学模型,找出其演变规律并进行预测,并通过GIS技术实现空间表达,对成渝经济区的双核经济增长极模式进行了深入分析和探讨。     

税收负担研究综述

税收负担研究是税收理论研究的一个传统课题,它对充实税收理论、优化税制结构具有显著的理论和实践意义。国内外学者就税收负担问题展开了深入研究。文章拟从税收负担的概念、决定性因素、适宜区间、演变轨迹以及经济社会效应等多个角度对这些研究进行系统的梳理,以达到对税收负担研究成果的系统了解。     

水库移民变迁与后期扶持政策演进

60多年来,我国水库移民经历了土地互换、行政补偿、开发性移民、依法规范等不同安置期,产生了许多遗留问题。为了帮助水库移民脱贫致富,在总结库区维护基金、库区建设基金、库区后期扶持基金的基础上,国家对大中型水库农村移民实行了后期扶持政策,并对扶持对象、期限、标准、方式、资金来源进行了规范。针对后期扶持的实施困境,为了发挥政策的预期效应,应当厘清扶持理念,提高立法层次,改善管理模式,并在资金整合、项目扶持、监督机制等方面进行创新。     

设计与施工的整合:工程采购模式变革的动因与机制

由于设计与施工相分离，传统的施工总承包模式具有工程建设周期长、工程造价高的特点。商业竞争的加剧和技术的迅速发展导致了业主对工程建设的短工期、低费用的迫切要求，各种非传统型的工程采购模式因此产生。非传统型工程采购模式为设计与施工的整合提供了组织框架，但设计与施工的整合不是自动产生的，而是主要通过具体的可建造性研究、快速路径技术来实现，仅仅有组织框架是远远不够的。我国的工程总承包制和工程项目管理制应该充分考虑设计与施工整合的具体技术因素，以提高我国工程建设的效率。     

对我国部分大学田径俱乐部现状与发展的研究

我国部分大学田径俱乐部正面临困境;造成这种困境的主要原因是人们对田径俱乐部的价值认识不足;田径俱乐部教学内容缺乏趣味性,使学生产生厌学情绪;田径俱乐部的管理运行机制存在一定的不足。为此,要改革田径俱乐部的教学方法和考核方法,加强田径理论教学,使其具有时代特色。